基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究 - 何川 李智 王勇军 (电子技术应用, 2015)
Keywords: PI控制器; 互补滤波器; 四元数; 四旋翼飞行器; 姿态解算; 四元数; PI控制器; 姿态解算; 四旋翼飞行器; 互补滤波器