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王勇军, 何. 李. (2015). 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究. 电子技术应用, 41(12), 61-64. https://doi.org/10.16157/j.issn.0258-7998.2015.12.016

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王勇军, 何川 李智. "基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究." 电子技术应用 41, no. 12 (2015): 61-64. https://doi.org/10.16157/j.issn.0258-7998.2015.12.016.

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王勇军, 何川 李智. "基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究." 电子技术应用, vol. 41, no. 12, 2015, pp. 61-64, https://doi.org/10.16157/j.issn.0258-7998.2015.12.016.