超声波果树冠层测量定位算法与试验 - 张霖 赵祚喜 俞龙 张智刚 黄健 (Nong ye gong cheng xue bao, 2010)
Keywords: GPS; 姿态角; 方向余弦矩阵; 果树冠层; 校正模型; 超声波; 超声波; 校正模型; 方向余弦矩阵; GPS; 果树冠层; 姿态角