钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验 - 童俊华 蒋焕煜 蒋卓华 崔笛 (农业工程学报, 2014)
Keywords: 夹持压缩; 夹持装置; 夹紧力; 抓取指针; 末端执行器; 移栽; 穴盘钵苗; 夹持装置; gripper needle; 末端执行器; 夹持压缩; clamping devices; clamping force; 移栽; 抓取指针; 夹紧力; seedling plug; clamping compression; end effectors; 穴盘钵苗; transplants