农机具姿态倾角测量系统设计与试验 - 黄培奎 张智刚 罗锡文 刘兆朋 王辉 林志健 高维炜 (农业工程学报, 2017)
Keywords: 倾角测量; 农机具; 多传感器融合; 机械化; 欧拉角法; 算法; 自适应卡尔曼滤波; 设计; algorithms; 自适应卡尔曼滤波; agricultural implements; adaptive Kalman filter; tilt angle measurement; 农机具; 多传感器融合; multisensory fusion; 机械化; 算法; 设计; 倾角测量; euler angle method; design; mechanization; 欧拉角法