局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类 - 李红军; 刘欣莹; 张晓鹏; 严冬明 (浙江大学学报（理学版）, 2017)
Keywords: 点云分类; 主曲率; 概率混合; probability mixture; 局部形状推断; normal difference; local shape inference; point cloud classification; 法向量差异; 大规模场景分析; principal curva-ture; large scale scene analysis