基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法 - 胡正乙;谭庆昌;孙秋成 (东北大学学报（自然科学版）, 2017)
Keywords: RGB-D; 三维重建; 实时性; 特征点局部近邻约束; 特征点深度约束; RGB-D; 特征点深度约束; 特征点局部近邻约束; feature point depth constraint; 3 D reconstruction; feature point locality constraint; 实时性; instantaneity; 三维重建