基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统稳定性分析和保性能设计
针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新的并行分配补偿(PDC)控制器.基于PFLF方法,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的模糊系统分析与设计的求解方法.该方法继承了FLF与PQLF的优点.仿真实例表明:该方法所得稳定性判据更为宽松,具有更好的保性能控制效果....
Saved in:
| Published in | Zi dong hua xue bao Vol. 34; no. 6; pp. 721 - 728 |
|---|---|
| Main Author | |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
江南大学电气自动化研究所,无锡,214122
2008
|
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 0254-4156 1874-1029 |
| DOI | 10.3724/SP.J.1004.2008.00721 |
Cover
| Summary: | 针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新的并行分配补偿(PDC)控制器.基于PFLF方法,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的模糊系统分析与设计的求解方法.该方法继承了FLF与PQLF的优点.仿真实例表明:该方法所得稳定性判据更为宽松,具有更好的保性能控制效果. |
|---|---|
| Bibliography: | 11-2109/TP TP273 T-S fuzzy systems, piecewise fuzzy Lyapunov function (PFLF), parallel distributed compensation (PDC), linear inequality matrix (LMI) |
| ISSN: | 0254-4156 1874-1029 |
| DOI: | 10.3724/SP.J.1004.2008.00721 |