线性均方一致性问题的偏差估计 - 窦全胜 刘柏枫 厉玉蓉 史忠植 (自动化学报, 2017)
Keywords: 一致性协议; 均方一致; 多智能体系统; 集群智能; 均方一致; 集群智能; 多智能体系统; multi-agents system; consensus protocol; Collective intelligence; 一致性协议; mean square consensus