快速鲁棒的城市场景分段平面重建 - 王伟 高伟 朱海 胡占义 (自动化学报, 2017)
Keywords: 三维重建; 平面拟合; 深度图; 能量最小化; 深度图; 3D reconstruction; 能量最小化; depth map; plane fitting; 平面拟合; Energy minimization; 三维重建