一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法 - 罗林聪 侯增广 王卫群 彭亮 (自动化学报, 2016)
Keywords: 下肢康复机器人; 振荡器; 步态训练; 步态轨迹; 自适应算法; oscillators; 振荡器; Lower limb rehabilitation robot; 步态轨迹; 自适应算法; adaptive algorithm; 步态训练; gait trajectory; gait training; 下肢康复机器人