一种新的康复与代步外骨骼机器人研究 - 黄高 张伟民 Marco Ceccarelli 余张国 陈学超 孟非 黄强 (自动化学报, 2016)
Keywords: 仿真; 外骨骼; 实验; 康复机器人; 机构设计; Rehabilitation robot; master-slave operational flow; 实验; simulation; exoskeleton; 仿真; 康复机器人; 外骨骼; 机构设计; mechanical design