基于道路结构特征的智能车单目视觉定位 - 俞毓锋 赵卉菁 崔锦实 查红彬 (自动化学报, 2017)
Keywords: 三垂线; 单目相机; 视觉定位; 道路结构特征; 单目相机; Monocular camera; 三垂线; road structural feature (RSF); 视觉定位; perpendicular axes; 道路结构特征; visual localization