非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制 - 刘希 孙秀霞 刘树光 徐嵩 程志浩 (自动化学报, 2014)
Keywords: 动态面控制; 滑模控制; 输入饱和; 非线性增益; 滑模控制; 输入饱和; Dynamic surface control (DSC); sliding mode control; input saturation; 动态面控制; 非线性增益; nonlinear gains