基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪 - 牛雪梅 葛国琴 鲍智达 周海燕 (农业工程学报, 2013)
Keywords: 加权增益趋近律; 机器人; 滑模控制; 移动啧药机器人; 跟踪; 机器人; weighed integral gain reaching law; 滑模控制; sliding mode control; spraying mobile robot; 跟踪; 移动喷药机器人; robots; tracking; 加权增益趋近律