机器海豚多模态游动CPG控制 - 汪明 喻俊志 谭民 王会东 李成栋 (自动化学报, 2014)
Keywords: 中枢模式发生器; 仿生机器人; 机器海豚; 运动控制; 仿生机器人; locomotion control; 运动控制; Biomimetic robotic; robotic dolphin; 中枢模式发生器; 机器海豚; central patten generation (CPG)