康复机器人与智能辅助系统的研究进展 - 侯增广 赵新刚 程龙 王启宁 王卫群 (自动化学报, 2016)
Keywords: 人机交互; 人机安全性; 可穿戴系统; 外骨骼; 多模态传感; 康复训练; 智能假肢; 智能辅助系统; 生机电技术; 词康复机器人; 康复训练; Rehabilitation robot; intelligent prosthesis; multi-mode sensing; 智能辅助系统; wearable system; 生机电技术; rehabilitation training; 康复机器人; 外骨骼; intelligent assistance system; 多模态传感; human-machine interaction; 人机交互; exoskeleton; bio-electro-mechanical system; human-machine safety; 人机安全性; 智能假肢; 可穿戴系统