平行机器人与平行无人系统：框架、结构、过程、平台及其应用 - 白天翔 王帅 沈震 曹东璞 郑南宁 王飞跃 (自动化学报, 2017)
Keywords: 平行机器人; 平行系统及理论; 无人机; 无人船; 无人车; 软件定义机器人; parallel robotics; UAV (unmanned aerial vehicle); software-defined robotics; UGV (unmanned ground vehicle); USV (unmanned surface vehicle); Parallel system and parallel theory; 无人车; 无人船; 无人机; 软件定义机器人; 平行机器人; 平行系统及理论