基于区域粒子群优化和部分高斯重采样的SLAM方法 - 王田橙 蔡云飞 唐振民 (计算机工程, 2017)
Keywords: Rao-Blackwellized粒子滤波器; 同时定位与地图构建; 粒子群优化; 聚类; 重采样; 高斯分布; 聚类; Rao-Blackwellized粒子滤波器; 粒子群优化; Particle Swarm Optimization (PSO); 重采样; Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF); Gaussian distribution; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); clustering; 同时定位与地图构建; resampling; 高斯分布