基于单目视觉的智能车路口实时定位方法 - 郑永荣 袁家政 刘宏哲 李超 (计算机工程, 2017)
Keywords: 停止线检测; 场景识别; 智能车; 路口定位; 车道线检测; intersection location; 场景识别; 智能车; 停止线检测; stop-line detection; intelligent vehicle; scene recognition; 路口定位; lane detection; 车道线检测