一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用 - 谢云德 李云钢 龙志强 戴春辉 (自动化学报, 2014)
Keywords: 可达区; 最速控制; 离散系统; 线性边界; 综合函数; 跟踪微分器; 综合函数; 线性边界; discrete time systems; synthetic function; 最速控制; linear boundary; time optimum control; 可达区; Tracking-differentiator (TD); reachable region; 跟踪微分器; 离散系统