线性离散一致性系统均方偏差上界

• Published in: 通信学报 Vol. 37; no. 10; pp. 33 - 39
• Main Authors: 窦全胜, 厉玉蓉, 姜平
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 山东省车联网工程技术中心，山东烟台 264005%山东工商学院计算机科学与技术学院,山东烟台,264005 2016; 山东工商学院计算机科学与技术学院，山东烟台 264005
• Subjects: noisy problem; 均方一致性; 多智能体系统; consensus protocol; 噪声问题; multi-agent system; 一致性协议; collective intelligence; mean square consensus; 群体智能
• ISSN: 1000-436X
• DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2016193

TP301.6; 一致性问题是多智能体协同控制的基础，有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件，在此基础上，对线性离散均方一致性问题进行了更加深入的讨论，以图论和随机分析为基础，进一步给出并严格证明线性离散均方一致性问题噪声偏差的上界，同时以4种不同的网络拓扑为例，对所提理论结果进行了说明。结论将为线性离散一致性系统的噪声估计和控制提供理论依据。