基于激光雷达与IMU融合的农业机器人定位方法 - 刘洋; 冀杰; 潘登; 赵立军; 李明生 (智慧农业（中英文）, 2024)
Keywords: 扩展卡尔曼滤波; 激光雷达定位; 传感器融合; 点云匹配; 农业机器人; agricultural robots; sensors fusion; LiDAR localization; extended Kalman filter; point cloud matching