基于移动通信网络的机器人遥操作

TP24; 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题.其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧分割等技术,提出了一种移动网中的实时视频传输方案.一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性....

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Published inTongxin Xuebao Vol. 27; no. 5; pp. 52 - 59
Main Authors 李莹莹, 刘云辉, 樊玮虹, 蔡宣平, 李波
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073%香港中文大学,自动化与辅助工程系,香港%空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077 2006
Editorial Department of Journal on Communications
Subjects
关键帧
移动通信网
力反馈
遥操作
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ISSN1000-436X
DOI10.3321/j.issn:1000-436X.2006.05.010

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Summary:TP24; 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题.其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧分割等技术,提出了一种移动网中的实时视频传输方案.一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性.
ISSN:1000-436X
DOI:10.3321/j.issn:1000-436X.2006.05.010