北斗/GPS抗差移动窗口定权位移探测

• Published in: Ce hui xue bao Vol. 45; no. S2; pp. 72 - 81
• Main Author: 张云龙 杨松林 罗晓燕 房建宏 邱冬炜
• Format: Journal Article
• Language: Chinese; English
• Published: Beijing Surveying and Mapping Press 01.01.2017; 北京交通大学土木建筑工程学院,北京,100044%北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室,北京,100038%青海省交通科学研究院,青海 西宁,810001%北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京,100044
• Subjects: Accuracy; BDS;GPS;单频单差定位模型;抗差精密定权;位移探测;亚毫米级精度; BeiDou Navigation Satellite System; Convergence; Creep strength; Deformation; Displacement; Extended Kalman filter; Global positioning systems; GPS; Model accuracy; Monitoring; Navigation satellites; Robustness; Satellite navigation systems; Time correlation functions; Weighting; BDS; robust precise weighting; 位移探测; sub-millimeter accuracy; 亚毫米级精度; displacement detection; GPS; 抗差精密定权; 单频单差定位模型; single-frequency single-difference positioning model
• ISSN: 1001-1595; 1001-1595
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2016.F028

蠕变状态下Kalman定位精度通常与观测值方差有极大关系,BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS组合观测值方差易受观测值权比精确度的影响。为了提高位移探测精度、缩短初始坐标收敛时间及降低监测成本,本文采用时钟同步双天线BDS/GPS接收机,在构建单频单差组合定位模型基础上,分别对GPS和BDS观测值等价权进行抗差处理,利用引入时间相关遗忘因子的Helmert方差估计,精确确定GPS与BDS观测值权比,最后通过实时更新观测值方差,实现扩展Kalman滤波的逐历元定位。试验结果表明,针对短基线(1km),BDS/GPS抗差精密定权Kalman方法可显著缩短初始坐标收敛时间,位移探测精度可达到亚毫米级,位移收敛速率与移动窗口参数基本成反比关系,适用于具有蠕变特征形变体的监测。