Modulares Laborrobotersystem zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen
Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt.Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu...
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          | Main Author | |
|---|---|
| Format | eBook | 
| Language | German | 
| Published | 
        Germany
          De Gruyter
    
        2017
     Walter de Gruyter GmbH De Gruyter Oldenbourg  | 
| Edition | 1 | 
| Subjects | |
| Online Access | Get full text | 
| ISBN | 9783110526998 3110526999 3110524465 9783110524468  | 
| DOI | 10.1515/9783110526998 | 
Cover
| Abstract | Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt.Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. | 
    
|---|---|
| AbstractList | Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte analysiert und automatischedurchführt. .Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Personal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftliche Erkenntnisse schneller und leichter zu erzielen. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflösender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der für weitere Untersuchungen an interessanten Proben automatisch durchgeführt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermöglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten übernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert. Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt.Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt. Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Hierzu werden ein Roboter zur Probevorbereitung und ein Roboter zur zweistufigen Untersuchung von Proben mit automatischer Erkennung des interessierenden Bereiches entwickelt. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflösender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der für weitere Untersuchungen interessanten Proben automatisch durchgeführt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermöglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten übernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert.  | 
    
| Author | Pfriem, Alexander | 
    
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| Discipline | Medicine Engineering Biology  | 
    
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| PublicationDecade | 2010 | 
    
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| PublicationYear | 2017 | 
    
| Publisher | De Gruyter Walter de Gruyter GmbH De Gruyter Oldenbourg  | 
    
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| Snippet | Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt.Ziel einer solchen... Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt. Ziel einer solchen... Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte analysiert und automatischedurchführt. .Ziel...  | 
    
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| SourceType | Aggregation Database Publisher  | 
    
| SubjectTerms | Biology MEDICAL / Allied Health Services / Medical Technology Other branches of engineering SCIENCE / Chemistry / Clinical SCIENCE / Chemistry / Industrial & Technical TECHNOLOGY & ENGINEERING / Pharmaceutical Technology & Engineering / Signals & Signal Processing Technology & Engineering / Automation Technology & Engineering / Industrial Technology  | 
    
| Subtitle | zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen | 
    
| TableOfContents | Intro -- Inhalt -- Vorwort -- 1. Einleitung -- 2. Neues Konzept für ein automatisches Hochdurchsatzverfahren -- 3. Entwicklung des Fischsortierers -- 4. Entwicklung der Mikroskope -- 5. Entwicklung des Transportsystems -- 6. Zusammenfassung -- A. Anhang -- Literatur -- Stichwortverzeichnis Inhalt -- 6. Zusammenfassung -- A. Anhang -- 2. Neues Konzept für ein automatisches Hochdurchsatzverfahren -- Vorwort -- 3. Entwicklung des Fischsortierers -- 4. Entwicklung der Mikroskope -- Literatur -- Frontmatter -- Stichwortverzeichnis 5. Entwicklung des Transportsystems -- 1. Einleitung --  | 
    
| Title | Modulares Laborrobotersystem | 
    
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