Modulares Laborrobotersystem zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen

Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt.Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu...

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Main Author Pfriem, Alexander
Format eBook
LanguageGerman
Published Germany De Gruyter 2017
Walter de Gruyter GmbH
De Gruyter Oldenbourg
Edition1
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ISBN9783110526998
3110526999
3110524465
9783110524468
DOI10.1515/9783110526998

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Abstract Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt.Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen.
AbstractList Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte analysiert und automatischedurchführt. .Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Personal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftliche Erkenntnisse schneller und leichter zu erzielen. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflösender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der für weitere Untersuchungen an interessanten Proben automatisch durchgeführt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermöglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten übernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert.
Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt.Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen.
Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt. Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Hierzu werden ein Roboter zur Probevorbereitung und ein Roboter zur zweistufigen Untersuchung von Proben mit automatischer Erkennung des interessierenden Bereiches entwickelt. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflösender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der für weitere Untersuchungen interessanten Proben automatisch durchgeführt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermöglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten übernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert.
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Technology & Engineering / Industrial Technology
Subtitle zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen
TableOfContents Intro -- Inhalt -- Vorwort -- 1. Einleitung -- 2. Neues Konzept für ein automatisches Hochdurchsatzverfahren -- 3. Entwicklung des Fischsortierers -- 4. Entwicklung der Mikroskope -- 5. Entwicklung des Transportsystems -- 6. Zusammenfassung -- A. Anhang -- Literatur -- Stichwortverzeichnis
Inhalt --
6. Zusammenfassung --
A. Anhang --
2. Neues Konzept für ein automatisches Hochdurchsatzverfahren --
Vorwort --
3. Entwicklung des Fischsortierers --
4. Entwicklung der Mikroskope --
Literatur --
Frontmatter --
Stichwortverzeichnis
5. Entwicklung des Transportsystems --
1. Einleitung --
Title Modulares Laborrobotersystem
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