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Summon Research Assistant
BETA
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
아브너 어시그네시온(Abner Asignacion Jr), 김민찬(Min-chan Kim), 곽군평(Gun-Pyong Kwak), 박승규(Seung-kyu Park)
Published in 한국정보통신학회논문지 (2017)
Published in 한국정보통신학회논문지 (2017)
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Journal Article
Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC
Abner Asignacion Jr.(아브너 어시그네시온), Seung-kyu Park(박승규), Min-wook Lee(이민욱)
Published in 한국정보통신학회논문지 (01.06.2017)
Published in 한국정보통신학회논문지 (01.06.2017)
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Journal Article