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基于预瞄和模糊规则的露天矿山运输车速度跟踪方法研究

by 张乾, 康远荣, 黄佳德, 袁希文
Published in 控制与信息技术 (2024)

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基于自适应预瞄的无人驾驶矿用卡车循迹控制研究

by 黄耀然, 刘智聪, 康远荣
Published in 控制与信息技术 (2022)

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考虑转向响应时变的无人驾驶矿用电动轮自卸车速度调控研究

by 康远荣, 刘勇, 蓝德劭, 袁希文, 郜永涛
Published in 控制与信息技术 (2022)

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