Optimalizace trajektorie lakovacího robotu s podporou kamerové detekce - Pešek, Vojtěch (2025)
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty
Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: robotické lakování; kamerový systém; Photoneo; ABB Gofa; strojové vidění; lokalizace; průmyslová automatizace; robotic painting; vision system; machine vision; localization; industrial automation; bakalářská práce