Kolaborativní robot jako oponent ve hře Air Hockey - Birgus, Vojtěch (2025)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: kolaborativní robot; air hockey; predikce trajektorie; řízení robota; EGM; Python; collaborative robot; trajectory prediction; robot control; diplomová práce