Camera and robot calibration - Singh, Abhishek (2025)
Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: Detekce ArUco značek; Kalibrace kamery; Kalibrace robotu a kamery; OpenCV; Automatizace manipulace s materiálem; Robotické vidění; ArUco Marker Detection; Camera Calibration; Eye-on-Base Configuration; Hand-Eye Calibration; Pick-and-Place Automation; Robot Vision; bakalářská práce