Navigace mobilního robotu myAGV ve frameworku ROS - Klapetek, Filip (2025)
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty
Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: mobilní robotika; ROS; myAGV; SLAM; AMCL; navigace; lokalizace; mapování; mobile robotics; navigation; localization; mapping; bakalářská práce