Navigace mobilního robotu myAGV ve frameworku ROS

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author Klapetek, Filip (Dissertant)
Other Authors Novák, Jakub (Thesis advisor)
Format Manuscript Book
LanguageCzech
Published 2025
Subjects
mobilní robotika
ROS
myAGV
SLAM
AMCL
navigace
lokalizace
mapování
mobile robotics
navigation
localization
mapping
bakalářská práce
Online AccessPlný text v Digitální knihovně UTB
Physical Description106 s. (156 763 znaků)

Cover

LEADER 00000ntm a22000007u 4500
001 zp69200
041 |a cze 
100 1 |a Klapetek, Filip  |4 dis 
245 1 0 |a Navigace mobilního robotu myAGV ve frameworku ROS 
246 |a Navigation of the myAGV Mobile Robot within the ROS Framework 
260 |c 2025 
300 |a 106 s. (156 763 znaků) 
500 |a Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty 
500 |a Studijní obor: Intelligent Systems with Robots 
500 |a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky 
500 |a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky 
500 |a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics 
506 |a Bez omezení 
653 |a mobilní robotika 
653 |a ROS 
653 |a myAGV 
653 |a SLAM 
653 |a AMCL 
653 |a navigace 
653 |a lokalizace 
653 |a mapování 
653 |a mobile robotics 
653 |a ROS 
653 |a myAGV 
653 |a SLAM 
653 |a AMCL 
653 |a navigation 
653 |a localization 
653 |a mapping 
655 4 |a bakalářská práce 
700 1 |a Novák, Jakub  |4 ths 
710 2 |a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky  |4 dgg 
710 2 |a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics  |4 dgg 
856 4 0 |u http://hdl.handle.net/10563/57095  |y Plný text v Digitální knihovně UTB 

Similar Items