Návrh a implementace autonomního vozidla využívajícího ROS - Horák, Martin (2025)
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty
Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: autonomní; ROS; robot; senzory; vozidlo; navigace; autonomous; sensors; vehicle; navigation; bakalářská práce