Návrh adaptivního úchopu průmyslového robotu - Miškařík, Lukáš (2024)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: Adaptivní koncové efektory; Průmyslové roboty; Měkká robotika; Jamming gripper; Robotické manipulační systémy; Adaptive end effectors; Industrial robots; Soft robotics; Jamming grippers; Robotic handling systems; diplomová práce