Návrh adaptivního úchopu průmyslového robotu

• Main Author: Miškařík, Lukáš (Dissertant)
• Other Authors: Mizera, Aleš (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2024
• Subjects: Adaptivní koncové efektory; Průmyslové roboty; Měkká robotika; Jamming gripper; Robotické manipulační systémy; Adaptive end effectors; Industrial robots; Soft robotics; Jamming grippers; Robotic handling systems; diplomová práce
• Physical Description: 76 s. (68 774 znaků)
• Item Description: Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0; Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0; Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky; Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky; Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
• Access: Bez omezení