Zpracování obrazu z 3D kamery - Láník, Patrik (2024)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: 3D kamera; Intel RealSense; Stereo vidění; Mračna bodů; ICP; Python; Lokalizace; 3D camera; Stereo vision; Point Cloud; Localization; diplomová práce