Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením - Makyča, Tomáš (2024)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: dvoukolový robot; inverzní kyvadlo; nestabilní systém; PID regulace; Bluetooth ovládání; two-wheeled robot; inverted pendulum; unstable system; PID control; Bluetooth control; diplomová práce