Staff View: Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením

Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Makyča, Tomáš (Dissertant)
Other Authors:	Gazdoš, František (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Czech
Published:	2024
Subjects:	dvoukolový robot inverzní kyvadlo nestabilní systém PID regulace Bluetooth ovládání two-wheeled robot inverted pendulum unstable system PID control Bluetooth control diplomová práce
Physical Description:	117 s (19810 znaků)


LEADER	01438ntm a22003617u 4500
001	zp66361
041			\|a cze
100	1		\|a Makyča, Tomáš \|4 dis
245	1	0	\|a Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením
246			\|a Development of a Two-Wheeled Robot Prototype Controlled by a Mobile Device
260			\|c 2024
300			\|a 117 s (19810 znaků)
500			\|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
500			\|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
506			\|a Bez omezení
653			\|a dvoukolový robot
653			\|a inverzní kyvadlo
653			\|a nestabilní systém
653			\|a PID regulace
653			\|a Bluetooth ovládání
653			\|a two-wheeled robot
653			\|a inverted pendulum
653			\|a unstable system
653			\|a PID control
653			\|a Bluetooth control
655		4	\|a diplomová práce
700	1		\|a Gazdoš, František \|4 ths
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/54806 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB