Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením

• Main Author: Makyča, Tomáš (Dissertant)
• Other Authors: Gazdoš, František (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2024
• Subjects: dvoukolový robot; inverzní kyvadlo; nestabilní systém; PID regulace; Bluetooth ovládání; two-wheeled robot; inverted pendulum; unstable system; PID control; Bluetooth control; diplomová práce
• Physical Description: 117 s (19810 znaků)
• Item Description: Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0; Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0; Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky; Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky; Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
• Access: Bez omezení