Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače - Pálka, Miroslav (2007)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Keywords: Six-component force-torque sensor; calibration matrix; resistance strain gauge; piezoelectric strain gauge; optoelectronic measurement of axial shiftings and angular displacements; optoelectronic measurement of forces and torques; measurement error; measurement uncertainty; Šesti-složkový silově-momentový snímač; kalibrační matice; tenzometr odporový; tenzometr piezoelektrický; optoelektronické měření osových posunutí a úhlových pootočení; optoelektronické měření síly a momentu; chyby měření; nejistota měření; diplomová práce