Staff View: Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače

Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Pálka, Miroslav (Dissertant)
Other Authors:	Kvasnica, Milan (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Czech
Published:	2007
Subjects:	Six-component force-torque sensor calibration matrix resistance strain gauge piezoelectric strain gauge optoelectronic measurement of axial shiftings and angular displacements optoelectronic measurement of forces and torques measurement error measurement uncertainty Šesti-složkový silově-momentový snímač kalibrační matice tenzometr odporový tenzometr piezoelektrický optoelektronické měření osových posunutí a úhlových pootočení optoelektronické měření síly a momentu chyby měření nejistota měření diplomová práce
Physical Description:	80 s


LEADER	01831ntm a22004337u 4500
001	zp6110
041			\|a cze
100	1		\|a Pálka, Miroslav \|4 dis
245	1	0	\|a Návrh kalibrace šesti-složkového silově-momentového snímače
246			\|a The Design of the Calibration of the Six-Component Force-Torque Sensor
260			\|c 2007
300			\|a 80 s
500			\|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika
500			\|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
506			\|a Bez omezení
653			\|a Six-component force-torque sensor
653			\|a calibration matrix
653			\|a resistance strain gauge
653			\|a piezoelectric strain gauge
653			\|a optoelectronic measurement of axial shiftings and angular displacements
653			\|a optoelectronic measurement of forces and torques
653			\|a measurement error
653			\|a measurement uncertainty
653			\|a Šesti-složkový silově-momentový snímač
653			\|a kalibrační matice
653			\|a tenzometr odporový
653			\|a tenzometr piezoelektrický
653			\|a optoelektronické měření osových posunutí a úhlových pootočení
653			\|a optoelektronické měření síly a momentu
653			\|a chyby měření
653			\|a nejistota měření
655		4	\|a diplomová práce
700	1		\|a Kvasnica, Milan \|4 ths
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/3416 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB