Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem - Soukup, Radim (2022)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: SCARA; dynamika; kinematika; PMSM; dynamics; kinematics; diplomová práce