rdf-syntax-grammar
mods:
  schema location: http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-2.xsd
  title info:
    title: Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco
  title info:
    title: Modelling and Control of the Two-Wheeled Unstable Transporter Inteco
  name:
    name part: Charous, Zdeněk
    role:
      role term: creator
    role:
      role term: dis
  name:
    name part: Gazdoš, František
    role:
      role term: ths
  name:
    name part: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
    role:
      role term: dgg
  name:
    name part: Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
    role:
      role term: dgg
  type of resource: text
  genre: diplomová práce
  origin info:
    date issued: 2021
    issuance: monographic
  language:
    language term: cze
  physical description:
    extent: 106 s. (98 466 znaků)
  note: Studijní obor: Automatické řízení a informatika
  note: Studijní obor: Automatic Control and Informatics
  note: Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
  note: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
  note: Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
  note: Bez omezení
  subject:
    topic: dvoukolový robot
  subject:
    topic: nestabilní systém
  subject:
    topic: inverzní kyvadlo
  subject:
    topic: matematický model
  subject:
    topic: LQ řízení
  subject:
    topic: MPC řízení
  subject:
    topic: Inteco
  subject:
    topic: Matlab
  subject:
    topic: Simulink
  subject:
    topic: nepřímý návrh regulátoru
  subject:
    topic: two-wheeled robot
  subject:
    topic: unstable system
  subject:
    topic: inverse pendulum
  subject:
    topic: mathematical model
  subject:
    topic: LQ control
  subject:
    topic: MPC control
  subject:
    topic: Inteco
  subject:
    topic: Matlab
  subject:
    topic: Simulink
  subject:
    topic: Model-Based Controller Design
  identifier: http://hdl.handle.net/10563/46331
  access condition: Bez omezení
  record info:
    record identifier: zp57964