Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco - Charous, Zdeněk (2021)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: dvoukolový robot; nestabilní systém; inverzní kyvadlo; matematický model; LQ řízení; MPC řízení; Inteco; Matlab; Simulink; nepřímý návrh regulátoru; two-wheeled robot; unstable system; inverse pendulum; mathematical model; LQ control; MPC control; Model-Based Controller Design; diplomová práce