Dvojité inverzní kyvadlo - Trefil, Jakub (2020)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: inverzní kyvadlo na vozíku; LQR; prediktivní řízení; swing-up; zpětnovazební učení; diferenciální evoluce; Real-Time Simulink; double inverted pendulum on a cart; Model Predictive Control; Reinforcement Learning; Differential Evolution; diplomová práce