Staff View: Dvojité inverzní kyvadlo

Dvojité inverzní kyvadlo

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Trefil, Jakub (Dissertant)
Other Authors:	Chalupa, Petr (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Czech
Published:	2020
Subjects:	inverzní kyvadlo na vozíku LQR prediktivní řízení swing-up zpětnovazební učení diferenciální evoluce Real-Time Simulink double inverted pendulum on a cart Model Predictive Control Reinforcement Learning Differential Evolution diplomová práce
Physical Description:	86 s.


LEADER	01450ntm a22004097u 4500
001	zp54464
041			\|a cze
100	1		\|a Trefil, Jakub \|4 dis
245	1	0	\|a Dvojité inverzní kyvadlo
246			\|a A Double Inverted Pendulum
260			\|c 2020
300			\|a 86 s.
500			\|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika
500			\|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
506			\|a Bez omezení
653			\|a inverzní kyvadlo na vozíku
653			\|a LQR
653			\|a prediktivní řízení
653			\|a swing-up
653			\|a zpětnovazební učení
653			\|a diferenciální evoluce
653			\|a Real-Time Simulink
653			\|a double inverted pendulum on a cart
653			\|a LQR
653			\|a Model Predictive Control
653			\|a swing-up
653			\|a Reinforcement Learning
653			\|a Differential Evolution
653			\|a Real-Time Simulink
655		4	\|a diplomová práce
700	1		\|a Chalupa, Petr \|4 ths
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/47988 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB