|
|
|
|
| LEADER |
00000ntm a22000007u 4500 |
| 001 |
zp54464 |
| 041 |
|
|
|a cze
|
| 100 |
1 |
|
|a Trefil, Jakub
|4 dis
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Dvojité inverzní kyvadlo
|
| 246 |
|
|
|a A Double Inverted Pendulum
|
| 260 |
|
|
|c 2020
|
| 300 |
|
|
|a 86 s.
|
| 500 |
|
|
|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika
|
| 500 |
|
|
|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics
|
| 500 |
|
|
|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
|
| 500 |
|
|
|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
|
| 500 |
|
|
|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
|
| 506 |
|
|
|a Bez omezení
|
| 653 |
|
|
|a inverzní kyvadlo na vozíku
|
| 653 |
|
|
|a LQR
|
| 653 |
|
|
|a prediktivní řízení
|
| 653 |
|
|
|a swing-up
|
| 653 |
|
|
|a zpětnovazební učení
|
| 653 |
|
|
|a diferenciální evoluce
|
| 653 |
|
|
|a Real-Time Simulink
|
| 653 |
|
|
|a double inverted pendulum on a cart
|
| 653 |
|
|
|a LQR
|
| 653 |
|
|
|a Model Predictive Control
|
| 653 |
|
|
|a swing-up
|
| 653 |
|
|
|a Reinforcement Learning
|
| 653 |
|
|
|a Differential Evolution
|
| 653 |
|
|
|a Real-Time Simulink
|
| 655 |
|
4 |
|a diplomová práce
|
| 700 |
1 |
|
|a Chalupa, Petr
|4 ths
|
| 710 |
2 |
|
|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
|4 dgg
|
| 710 |
2 |
|
|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
|4 dgg
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://hdl.handle.net/10563/47988
|y Plný text v Digitální knihovně UTB
|