Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory - Pokorný, Matyáš (2020)
Studijní obor: Informační a řídicí technologie
Studijní obor: Information and Control Technologies
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: dron; řídicí jednotka dronu; MCU; STM32; Embedded; PID; SBUS; iBUS; PWM; PPM; Drone; Flight controller; bakalářská práce