Kinematická analýza a programování robota typu SCARA - Soukup, Radim (2020)
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty
Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: Stäubli; SCARA; průmyslový robot; programování; kinematická analýza; industrial robot; programming; kinematic analysis; bakalářská práce