Řízení pohybu robota typu SCARA jako nelineární soustavy - Majcin, Karol (2019)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: SCARA robot; Nelineárne riadenie; Dynamika robota; Riadenie založené na výpočte zovšeobecnených síl; Nonlinear control; Robot dynamics; Computed torque control; diplomová práce